Sim! O controle dos pais está disponível no App Claro tv+ e você pode fazer a configuração conforme as instruções abaixo.
Use o mesmo login (usuário e senha do Minha Claro);
Acesse sua área de perfil e vá em > MINHA CONTA > CONTROLE DOS PAIS;
Pronto! Por lá, você pode configurar e verificar outras informações.